文章阐述了关于什么是机构的运动尺寸，以及机构运动学尺寸指的是的信息，欢迎批评指正。
简略信息一览：
平面连杆机构的尺寸综合
形成四杆机构的条件是只需要满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。（2）设计传动系统并确定其传动***配。（3）绘制步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。（4）对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析。验证输出构件的轨迹是否满足设计要求。求出机构中输出件的速度、加速度，绘制机构运动线图。
平面连杆机构传递和变换运动与力的性能可以通过其运动特性和传力特性加以表征。了解这些特性，对于正确选择平面连杆机构的类型、进而进行机构设计具有指导意义。本节以四杆机构为例，先容其主要工作特性。1 转动副为整转副的充分必要条件连杆机构中某个转动副是否为整转副取决于各构件之间的相对长度关系。
了解平面机构的组成，掌握机构运动简图的绘制。 掌握平面机构的自由度计算，并应注意有复合铰链、局部自由度、虚约束存在时的自由度计算。平面连杆机构[要求]掌握平面连杆机构的基本类型和特性，并掌握平面四杆机构的常用设计方法。 了解平面连杆机构组成和应用，基本型式和演化。
哪些是与机构运动有关的尺寸
与机构运动有关的尺寸有很多，以下列举了一些主要类型： 旋转半径和旋转角度：这些参数是机构运动学尺寸的重要组成部分，用于描述机器人的各个关节如何旋转。这些参数对于机器人运动轨迹和范围起着关键作用。 两运动副中心间的距离：这是描述可动连接的两个零部件的中心之间的距离的参数。
尺寸线终端 尺寸线终端有两种形式，箭头或细斜线。如图1－9所示。箭头适用于各种类型的图样。当尺寸线终端***用细斜线形式时，尺寸线与尺寸界线必须垂直。同一张图样中，只能***用一种尺寸线终端形式。***用箭头形式时，在位置不够的情况下，允许用圆点或斜线代替。
由实际机构画出机构运动简图是反映运动本质的，由具体到抽象的过程，要求能准确无误表达原来机构的运动特点，完整地绘制出与运动有关的因素。机构运动简图一定要按比例尺绘制，否则只能称之为机构示意图。
什么是机构运动尺寸
旋转半径和旋转角度：这些参数是机构运动学尺寸的重要组成部分，用于描述机器人的各个关节如何旋转。这些参数对于机器人运动轨迹和范围起着关键作用。 两运动副中心间的距离：这是描述可动连接的两个零部件的中心之间的距离的参数。
机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。
没有区别。机构运动简图的比例尺与工程制图的比例尺没有区别，机构运动简图比例尺是实物尺寸（m）比上图纸尺寸（mm），单位是m/mm，机械制图比例尺是图纸尺寸（mm）比上实物尺寸（mm），无单位。
机构为机器、仪器等内部为传递、转换运动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如：机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等；车床、刨床等有走刀机构。基本功用是变换运动形式，例如：将回转运动变换为往复直线运动，将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。
作用：清晰地表示出机构运动传递情况，使了解机械的组成及其对机械进行运动和动力分析变得十分简便。部件、自由度和运动特性。
机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?
作用：清晰地表示出机构运动传递情况，使了解机械的组成及其对机械进行运动和动力分析变得十分简便。部件、自由度和运动特性。
机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。2-3机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？参考教材12~13页。2-4何谓最小阻力定律？试举出在机械工程中应用最小阻力定律的2个实例。
帮助确定机构是否有确定运动。检验所画机构机构简图是否正确例如按测绘的图计算出自由度为零，显然是某部分运动副或约束存在问题，需要更正。机构自由度就是机构具有的独立运动的数目，因此，当机构的主动件等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。
清晰地表示出机构运动传递情况，使了解机械的组成及其对机械进行运动和动力分析变得十分简便。可用图解法对机构进行运动和动力的分析、求证机构上各点的力、运动轨迹、位移、速度和加速度，也可简明地表达复杂机器运动特征与传动原理。
机构运动简图的用途：能反映各个构件之间的连接关系、运动关系。其目的就是将那些与机构运动无关的外部形态，如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开，而把决定机构运动性质的本质上的东西。
机构中各构件之间的运动关系，机构的尺寸和比例。机构中各构件之间的运动关系：机构运动简图应清晰地表示出机构中各个构件之间的连接方式和运动关系，包括转动、滑动、滚动等。机构的尺寸和比例：机构运动简图应包含机构的主要尺寸和比例，构件的长度、宽度、高度等。
机构的组成
机构的组成要素是构件和运动副。构件通过运动副组成机构。由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副，而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。如果组成运动链的各构件构成了首末封闭的系统，则称其为闭式运动链。
机件是指组成机器的零部件。机构的组成是：构件 任何机器都是由许多零件组合而成的，在这些零件中，有的是作为一个独立的运动单元体而运动的，有的是要和其他的零件在一起作为一个整体配合使用。机器中每一个独立运行的单元体称为一个构件，所以构件是组成机构的基本要素之一。
机构，指具有确定相对运动的构件组合，由两个或两个以上构件通过活动联接形成的，用来传递运动和力的构件系统。
机构是由多个要素组成的系统，这些要素包括： 成员：机构是由一组成员组成的，包括领导、管理者、员工、顾问等。这些成员在机构中扮演不同的角色，共同推动机构的运作和发展。 组织结构：组织结构是机构内部各成员之间的分工和协作关系。这包括管理层级、部门设置、职能划分等。
机构 定义：具有确定运动的运动链称为机构 。机架——作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、 飞机机身。原（主）动件——按给定运动规律运动的构件。从动件——其余可动构件。
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